Это приквел популярной франшизы «Мадагаскар», который переносит зрителей в ранние годы главных героев, когда они еще были маленькими и только учились дружить и исследовать мир вокруг. Действие разворачивается в стенах зоопарка Центрального парка Нью-Йорка, где живут львёнок Алекс, зебрёнок Марти, жирафёнок Мелман и бегемонёнок Глория.
