Действие мультсериала разворачивается в мире, где магия до сих пор является частью повседневной жизни, в стенах легендарного замка Камелот. Трое молодых оруженосцев во главе с мальчиком по имени Артур, к их небольшой компании вскоре присоединяется бесстрашная принцесса Гиневер, и вместе они решают не следовать устаревшим правилам и нормам, которые им навязывают старшие товарищи и наставники.
