События сериала разворачиваются в I веке до нашей эры, в переломный момент истории Древнего Рима, когда республика постепенно уступает место имперскому строю. Главная героиня — Ливия Друзилла, дочь знатного патриция, которая по воле политических обстоятельств становится женой Октавиана Августа, будущего первого императора Рима.
